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　　【华为ღღ、小鹏加码布局ღღ！人形机器人龙头15天11板 零部件成本占比超15%的A股上市公司名单及相关业务一览】人形机器人利好催化密集ღღ，相关概念股表现活跃ღღ。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形机器人“灵巧手”减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板ღღ，注册成立公司致力于人形机器人关节等核心部件研发ღღ、制造的奋达科技涨停ღღ。

　　人形机器人利好催化密集ღღ，相关概念股表现活跃ღღ。旗下上海天安轴承有限公司成功向客户交付人形“灵巧手”减速器轴承样件的上海电气周五收盘15天11板ღღ，注册成立公司致力于人形关节等核心部件研发ღღ、制造的奋达科技涨停ღღ。

　　消息面上ღღ，据媒体报道ღღ，小鹏汽车董事长ღღ、CEO何小鹏在AI技术日上透露ღღ，AI机器人小鹏Iron将搭载多块自研芯片支持端到端大模型ღღ，拥有15个可动自由度ღღ、支持触控反馈的拟态双手ღღ，目前该款机器人已经在小鹏广州工厂进行小鹏P7+车型生产实训ღღ，小鹏Iron未来将会聚焦在工厂和门店等场景ღღ。在10月末的2024全球移动宽带论坛期间ღღ，华为与中国移动ღღ、乐聚机器人等联合发布“智网慧城”计划ღღ，目标进一步推动人形机器人商业化ღღ。据悉ღღ，华为之前已联合多类机器人厂商伙伴ღღ，探索实现具身智能大-小模型结合方案ღღ，并在9月下旬正式启动具身智能产业创新中心ღღ。

　　此外ღღ，根据财联社创投通数据ღღ，2024年前三季度ღღ，共10家人形机器人企业11次完成数亿元规模融资ღღ，该赛道的资本热度持续高涨ღღ。值得注意的是ღღ，在产业政策支持和引导层面ღღ，11月5日消息ღღ，重庆市经济信息委ღღ、市教委等八单位近日联合印发《重庆市“机器人+”应用行动计划（2024—2027年）》九游会agღღ。ღღ，提出到2027年重庆市将创建一批“机器人+”应用场景ღღ，重点发展一批中高端机器人ღღ。10月28日在上海召开的人形机器人及具身智能创新论坛上ღღ，国家地方共建人形机器人创新中心联合行业内头部企业和机构ღღ，共同发布全国首批人形机器人具身智能标准——《人形机器人分类分级应用指南》《具身智能智能化等级分级指南》ღღ。

　　上海证券刘阳东等人11月6日研报指出ღღ，近期产业端迎来密集催化ღღ，人形机器人产业链发展进一步提速ღღ，人形机器人进入工业场景ღღ，已经成为国内外确定性较高的应用趋势ღღ。人形机器人产业链目前正处于“0-1”向“1”不断加速靠近阶段ღღ，2024年是人形机器人商业化元年ღღ，2024年人形机器人产业链或将经历从B样到C样的产品定点和供应链确立ღღ，人形机器人商业化落地可期ღღ，建议关注受益的国内零部件厂商ღღ。

　　据财联社VIP盘中宝·数据栏目此前梳理ღღ，人形机器人产业链中ღღ，占总成本超15%的零件是总成和丝杠ღღ，涉及上市公司包括拓普集团九游会ღღ、三花智控ღღ、秦川机床今日刚开传奇ღღ、恒立液压ღღ、贝斯特ღღ、五洲新春九游会,agღღ，ღღ、北特科技和雷迪克ღღ，具体情况详见下图ღღ：

　　具体而言ღღ，总成零部件成本占据人形机器人总成本的25%ღღ。在汽车领域沉淀多年ღღ，具备电机自研ღღ、产品整合ღღ、资源协同ღღ、精密机械加工等能力ღღ，已经多次向客户送样机器人电驱执行器和旋转执行器ღღ。国金证券陈传红等人10月28日研报指出ღღ，预计特斯拉人形机器人24Q4将释放定点ღღ，作为旋转执行器和线性执行器技术领先公司ღღ，有望获得订单并于人形机器人放量过程中逐步打开增长空间ღღ。聚焦人形机器人机电执行器ღღ，全方面配合客户产品研发ღღ、试制今日刚开传奇九游会ღღ、调整并最终实现量产落地ღღ。东吴证券曾朵红等人11月1日研报指出九游会ღღ，进入供应体系确定性强ღღ，预计三花份额有望超过50%ღღ，25年开始有望开始贡献业绩增量ღღ。

　　丝杠零部件成本占据人形机器人总成本的15.79%ღღ。是中国机床工具龙头ღღ，国内规格最全ag九游会ღღ，ღღ、系列最多的工业机器人关节生产制造商ღღ。子公司汉江机床是国产丝杆的龙头骨干企业ღღ，滚珠丝杠精度稳定达到P2级ღღ、部分达到P1ღღ、P0级ღღ。满在朋等人10月30日研报指出ღღ，目前秦川机床积极布局具有人形机器人潜在应用前景的行星滚柱丝杠开发今日刚开传奇ღღ，现已逐步开始小批量生产ღღ，并进行了应用验证ღღ，未来将根据市场需求情况今日刚开传奇ღღ，逐步完善检测ღღ、加工手段ღღ，进行能力建设ღღ。是国内四大挖掘机专用油缸供应商之一ღღ，公司投资15亿元建设线性驱动器项目ღღ，将形成年产104000根标准滚珠丝杆电动缸ღღ、4500根重载滚珠丝杆电动缸ღღ、750根行星滚柱丝杆电动缸今日刚开传奇ღღ、100000米标准滚珠丝杆和100000米重载滚珠丝杆的生产能力ღღ。

　　主要产品涵盖汽车涡轮增压器核心零部件九游会ღღ，ღღ、新能源汽车零部件ღღ、飞机机舱零部件九游会ღღ、智能装备及工装以及飞机机身自动化钻铆系统ღღ、自动化生产系统等智能制造系统集成产品ღღ；以及运用于工业母机ღღ、人形机器人等领域的高精度滚珠/滚柱丝杠副ღღ、高精度滚动导轨副等九游会ღღ。此前接受机构调研时表示ღღ，公司生产的滚珠丝杠副ღღ、直线导轨副等产品首台套已实现成功下线ღღ，部分产品已在送样验证过程中ღღ；自主研发的行星滚柱丝杠已顺利出样ღღ。在机器人领域ღღ，已开发出灵巧手微型丝杠agღღ、线性执行器行星滚柱丝杠等新产品ღღ。国盛张一鸣等人10月30日研报指出ღღ，在机器人轴承领域ღღ，完成全系列产品研发九游会ღღ，ღღ，配套多家机器人制造企业ღღ。此外ღღ，公司丝杠产品布局不断完善ღღ，已实现小批量销售ღღ，并持续优化技术路线日披露机构调研时表示ღღ，公司主要

　　ღღ。具体来看ღღ，一是行星滚柱丝杠ღღ，包括螺母ღღ、行星滚柱ღღ、丝杆电动缸应用ღღ，ღღ、齿圈等部件ღღ；二是梯形丝杠ღღ，包括螺母ღღ、丝杆等部件ღღ。因为图纸ღღ、品类较多ღღ，公司根据客户的需求今日刚开传奇ღღ，研发工作一直在持续进行中ღღ。还表示ღღ，为更好地配合客户开展人形机器人用丝杠产品的研发工作ღღ，投资建设了相应的小批量产线ღღ，相应工序的设备都是齐备的ღღ，均已安装调试好ღღ，能实现全工序均由公司独立完成生产ღღ，且能实现相应单工序的自动化方案ღღ。此外ღღ，10月22日公告ღღ，拟收购狄兹精密51%股权ღღ。狄兹精密专注于滚珠丝杠ღღ、行星滚柱丝杠ღღ、车用丝杠ღღ、电缸ღღ、直线模组ღღ、精密对位平台等研发ღღ、生产和销售ღღ。（文章来源ღღ：财联社）