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　　4ღ◈◈、同步带磨损 现象ღ◈◈：a 皮带部有异响 b 上面有很多黑色皮带粉末 原因ღ◈◈：a 安装同步带两端不同心 b 同步带和同步轮配套有问题 解决办法ღ◈◈：更换同步轮或者同步带

　　确定电缸重复定位精度的因素ღ◈◈： 电缸的驱动主体是滚珠丝杆ღ◈◈，重复定位精度取决于丝杆本身的误差ღ◈◈。 我们在选择丝杆时一般考虑的是C3ღ◈◈、C4ღ◈◈、C5狂咬一族ღ◈◈、C7ღ◈◈，对应的行程误差是300mm内

　　选择丝杆举例ღ◈◈：当重复定位精度要求/-0.01mm时狂咬一族狂咬一族ღ◈◈，行程300mm九游会,agღ◈◈，需要选择的丝 杆精度是C3级ღ◈◈；行程150mmღ◈◈，可以选择的丝杆精度是C4和C5级

　　1ღ◈◈、出力大小是理论需要的最大出力（1T九游会ღ◈◈、2Tღ◈◈、3T等等） 2ღ◈◈、减速比是传动机构的速度比ღ◈◈，有可能还要附加减速机 3ღ◈◈、传动效率是指整体传动的效率九游会ღ◈◈，一般丝杆传动的效率是90% 4ღ◈◈、导程指的是滚珠丝杆的导程

　　4ღ◈◈、轴承装置 由于电缸主要承受轴向力ღ◈◈，轴承理想的选择是平面轴承深沟球轴承ღ◈◈，其次是角接触球轴承

　　举例ღ◈◈：需要一支1T出力的电缸ღ◈◈，选择合适的电机功率？ 选择一ღ◈◈：1.3KW电机ღ◈◈，额定转矩8.34N.mღ◈◈，减速比2ღ◈◈，导程10mm

　　1ღ◈◈、伺服电机及驱动器 2ღ◈◈、传动机构（同步带或齿轮） 3ღ◈◈、驱动机构（滚珠丝杆） 4ღ◈◈、轴承装置 5ღ◈◈、导向装置 6ღ◈◈、称重传感器 7ღ◈◈、极限位感应装置

　　2ღ◈◈、滚珠丝杆损坏 现象ღ◈◈：a 出力不稳定ღ◈◈，位移偏差比较大 b 滚珠丝杆部位出现异响 原因ღ◈◈：a 加工件加工不同心造成 b 有铁屑掉入丝杆ღ◈◈，导致丝杆螺母损坏 解决办法ღ◈◈：更换丝杆ღ◈◈，加工件不同心的情况下更换加工件

　　3ღ◈◈、轴承损坏 现象ღ◈◈：a 轴承部位有异响 b 出力不稳定ღ◈◈，位移偏差比较大 原因ღ◈◈：a 有铁屑掉入轴承内 b 加工件轴承位加工部同心 解决办法ღ◈◈：更换轴承ღ◈◈，加工件轴承位不

　　公司在应用到伺服电缸上的电机通常选择中惯量狂咬一族ღ◈◈、中容量的SGMGV系列ღ◈◈，其最大 速度为3000rpm九游会ღ◈◈，所以我们在限定电缸的参数时一般按一下规律ღ◈◈：

　　第一种选择方案的最大运行速度为ღ◈◈：3000*10/60*2=250mm 第二种选择方案的最大运行速度为ღ◈◈：3000*5/60*2=125mm 所以狂咬一族ღ◈◈，如果在讨论参数时牺牲最大速度ღ◈◈，可以降低电机的功率九游会ღ◈◈。同时需要注意客户的产品

　　从以下公式ღ◈◈：出力大小=额定转矩*减速比*传动效率*2/导程 可以看出ღ◈◈，我们选择合适的电机ღ◈◈、减速比ღ◈◈、导程大小电动缸原理ღ◈◈，最终可以达到理论出力 同时设备的速度参数也能得到保证ღ◈◈。

　　2ღ◈◈、传动机构 依据传动的方便性一般选择同步带传动ღ◈◈，特殊要求选择齿轮传动ღ◈◈。 注意ღ◈◈：齿轮传动噪音大ღ◈◈，加工精度高ღ◈◈，可传递的扭矩大ღ◈◈。

　　3ღ◈◈、驱动方式 通常选择滚珠丝杆ღ◈◈，品牌为台湾上银HIWIN或者银泰PMI 丝杆直径为¢20ღ◈◈、¢25ag九游会登录j9入口ღ◈◈。ღ◈◈、¢32ღ◈◈、¢40ღ◈◈、¢50九游会ღ◈◈，导程为5mmღ◈◈、6mmღ◈◈、10mmღ◈◈、20mm

　　1ღ◈◈、出力轴与导向铜套之间磨损 现象ღ◈◈：a 出力轴上出现摩擦刮痕 b 出力轴下端掉落铜屑 c 出力轴与导向铜套之间出现刺耳的异响 原因ღ◈◈：a 出力轴的圆度或者同轴度误差大ღ◈◈，导致出现磨损 b 缸筒内部掉进金属碎屑 解决办法ღ◈◈：更换磨损的出力轴和导向铜套狂咬一族ღ◈◈，保证缸筒内干净ღ◈◈。