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　　丝杠公司中的业绩龙头✿✿，10年利润增长26倍✿✿，PE最低✿✿、分红还慷慨✿✿，而公司主业竟是做液压油缸的✿✿。过完年理了下人形机器人滚珠丝杠的相关公司✿✿，给大家整理了9家主要公司✿✿，如果有遗漏的✿✿，朋友们可以在评论区补充✿✿。

　　还有一家是长盛轴承✿✿，它生产的自润滑丝杠✿✿，可以应用于机器人关节和减速机等部位✿✿。目前✿✿，公司与宇树科技等企业合作开发丝杠项目✿✿，未来也有望在行星滚柱丝杠领域取得进一步突破✿✿。

　　恒立液压在9家公司中的业绩是最出色的✿✿，2024年前三季度扣非净利润17.35亿✿✿，是第二名双林股份的7.2倍✿✿。总市值832.52亿✿✿，市值虽大✿✿，但得益于净利润出色✿✿，市盈率反而成为了9家公司中最低的✿✿。不过9家公司并非出自同一行业✿✿，pe的可比性并不强✿✿，大家浅看则止✿✿。

　　其实最早我是想先说五洲新春的PO18文阅读自由的小说阅读网页✿✿，因为从人形机器人概念这个角度出发✿✿，五洲新春的股价受到概念带动的幅度是最明显✿✿、也是最大的✿✿。而恒立液压的概念当中甚至都没有出现过人形机器人✿✿，但是当我深入了解这家公司后电动缸厂家✿✿！✿✿，却发现这家公司真的值得说一说✿✿。

　　因为这家公司有太多吸人眼球或者说是特别的地方✿✿，比如2017年年初至2021年年初PO18文阅读自由的小说阅读网页✿✿，4年股价涨了28倍✿✿；比如✿✿，近10年业绩增长26倍✿✿。年均复合增速高达40%✿✿。毛利率长期稳定在40%上下✿✿；又比如股东总户数只有3.49万户✿✿，机构持股比例常年超85%✿✿，打开互动异甚至都没有互动内容✿✿；还有就是公司的概念竟然就只有3个✿✿。

　　那到这里就算我还没讲公司基本情况✿✿，我相信大家也都能感受的到✿✿，这应该是一家比较踏实干实业✿✿，并且在业内已经干出一定规模的公司✿✿。

　　恒立液压成立于1990年✿✿，从气动油缸✿✿、气动控阀等气动元器件产品✿✿，逐渐发展成为涵盖液压元件✿✿、精密铸件✿✿、气动元件✿✿、液压系统等产业的大型综合性企业✿✿。公司通过多元化战略✿✿，不断拓展非挖业务✿✿，比如近年来公司在盾构机✿✿、起重机✿✿、高机✿✿、风电光伏新能源等油缸上的销售快速增长九游会ag✿✿。同时✿✿，公司也在不断加速全球化布局✿✿，目前公司在中国✿✿、德国✿✿、美国✿✿、日本✿✿、墨西哥建有7个液压研发中心和11个生产制造基地✿✿，为全球2000多家客户提供服务✿✿，主要市场涵盖20多个国家和地区✿✿。

　　总的一句话就是✿✿，恒立液压的发展路线走的是从国内市场的深耕到国际市场的拓展✿✿，从单一产品到多元化布局✿✿，进而去巩固它在液压行业的领先地位✿✿。

　　这和公司所在行业的周期属性息息相关九游会ag✿✿。恒立液压的产品广泛应用于工程机械✿✿、矿山机械✿✿、工业设备等领域✿✿，这些行业的需求与固定资产投资（如基建✿✿、房地产✿✿、制造业投资）密切相关✿✿。当经济处于上行周期时✿✿，固定资产投资增加✿✿，工程机械需求旺盛九游会✿✿，✿✿，带动液压产品销量增长✿✿；反之✿✿，经济下行时✿✿，需求萎缩✿✿。所以✿✿，公司择优选择通过多元化战略和国际化布局来增强抗周期能力✿✿。例如✿✿：2010 年至 2021 年✿✿，全球液压市场呈现出“螺旋式”的上升趋势✿✿。2010 年度✿✿，全球液压行业市场规模约为 212 亿欧元✿✿，到 2021 年度达到 326 亿欧元✿✿，全球液压市场规模复合增长率为 3.99%✿✿。而恒立液压则是在这个期间内跃了龙门九游会ag✿✿。净利润从不到1个亿✿✿，增长至26.94亿✿✿，增长了26倍✿✿。

　　自 2021 年下半年✿✿，我国工程机械行业步入下行周期✿✿，业内多家企业业绩下滑✿✿。邵阳液压的净利润从2020年的5518.12万下降到2023年的657.84万✿✿，长龄液压的净利润从2020年的2.36亿下降到2023年的1.02亿✿✿。而恒立液压在2021年实现了最高净利润26.94亿✿✿，2023年下降至24.99亿✿✿，从下降幅度上要比业内其他公司小的多✿✿。

　　这主要是因为✿✿，公司打破了国外企业在高端液压产品领域的垄断✿✿，实现了高端产品国产替代✿✿。特别是在挖掘机油缸领域✿✿，恒立液压国内市占率达到了77.98%✿✿，液压泵阀的国内市占率也超过了35%✿✿。在全球市场✿✿，恒立液压的市场占有率从2012年的0.5%增长到2023年的3.0%✿✿。技术升级✿✿、产品多元✿✿、国际化路线增强了恒立液压的抗周期性✿✿。

　　2024 年以来✿✿，随着国家设备更新政策相继落地✿✿，需求逐渐企稳✿✿。2024Q1-3 我国累计销售挖掘机 14.7 万台✿✿，同比下降 0.96%✿✿，从 2024 年 4 月开始✿✿，我国挖掘机单月销量同比增速已转正✿✿；国内市场方面✿✿，2024Q1-3 国内累计销售挖掘机 7.4 万台✿✿，同比增长 8.62%✿✿。可见✿✿，行业有筑底企稳的迹象✿✿。

　　截止到2024年3季报✿✿，公司营收69.36亿九游会ag✿✿，同比增长9.32%✿✿，净利润17.91亿✿✿，同比增长2.16%✿✿，毛利率41.46%✿✿，同比增长3.16%✿✿。

　　不过尽管净利润是增长的✿✿，但是公司的销售费用自2023年起也出现了较大幅度的上升✿✿，同比上升50.29%✿✿，2024年前3季度同比上升20.51%✿✿。可见行业也并非完全乐观✿✿。

　　至于其他财务方面✿✿，截止到三季报✿✿，公司账上有73.88亿的货币资金和6.62亿的交易性金融资产✿✿，短期借款9946.39万✿✿，没有长期借款✿✿，说明公司是有钱的✿✿。另外✿✿，应收款项20.38亿（+14.71%）✿✿，应付13.47亿（+6.64%）✿✿，公司经营性现金流-20.93亿✿✿，同比下降326.00%（净利润是同比增长2.16%）✿✿，近四年的净资产收益率也是逐年递减的✿✿，可见✿✿，公司现金流能力和销售回款能力有所减弱✿✿，盈利能力也在下降✿✿。

　　总体来看✿✿，公司作为行业龙头✿✿，拥有较高的市场占有率✿✿，每年的销售额和利润也不低✿✿，但公司最具成长性的时刻确实已经过去了✿✿，除非主业能够在国外爆发式增长✿✿，或者培育出其他增长曲线✿✿。

　　2022年公司定增募资20个亿✿✿，其中14亿元用于线性驱动器项目✿✿，开始迈进丝杠✿✿、电动缸等精密传动领域✿✿，公司子公司恒立精密传动的线性驱动器项目✿✿，包括标准滚珠丝杆✿✿、精密滚柱丝杆✿✿、行星滚珠丝杆✿✿、直线导轨✿✿、标准滚珠丝杠电动缸等✿✿。

　　目前✿✿，公司线性驱动器项目建设正在推进中✿✿，预计达产后将形成年产10.4万根标准滚珠丝杆电动缸✿✿、10万米标准滚珠丝杠和10万米重载滚珠丝杠的产能✿✿。2024年12月电动缸应用✿✿，✿✿，公司给特斯拉送了机器人丝杠和腿部线 套机器人线月份还会增加上肢线性模组送样✿✿。当然✿✿，除了恒立液压✿✿，贝斯特✿✿、鼎智科技✿✿、北特科技也向曾特斯拉送样✿✿；德迈仕✿✿、五洲新春✿✿、金沃股份则是二级供应商✿✿。所以花落谁家✿✿，能落多少也无法确定✿✿。

　　另外✿✿，根据东方证券研报显示✿✿，2022 年我国行星滚柱丝杠市场规模约为4.4 亿元✿✿。不考虑人形机器人放量✿✿，根据前瞻产业研究院预测✿✿，2023-2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场将以7.5%的年复合增速扩大✿✿，预计2028 年我国行星滚柱丝杠行业市场规模将达6.7 亿元✿✿。那这个是不考虑人形机器人的数据✿✿。假设人形机器人进展顺利✿✿、逐步放量✿✿，则将为行星滚柱丝杠新增百亿市场空间✿✿。所以公司在丝杠领域的技术进步和市场扩张✿✿，是有望为公司带来新的收入和利润增长点✿✿。

　　目前国内布局滚珠丝杠的企业当中✿✿，新剑传动的产能最大✿✿，早在2022年✿✿，公司就实现了行星滚柱丝杠电动缸产线系列产品批量生产✿✿，建成了国内首条行星滚柱丝杠批量化生产线万套的批量化生产能力✿✿。2025年1月✿✿，年产100万台人形机器人行星滚柱丝杠产业化项目奠基完成✿✿。

　　秦川机床现有滚珠丝杠产能达10万件✿✿，主要应用于电动车领域✿✿，公司拥有螺纹磨床生产能力✿✿，可提供设备九游会,ag✿✿，✿✿，定增募投项目完成后✿✿，总产能将提升至38万件/年✿✿。 鼎智科技布局小尺寸滚珠丝杠和滚柱丝杠PO18文阅读自由的小说阅读网页✿✿，最小直径3mm ✿✿，产品精度与寿命等方面要求高✿✿，公司已完成零部件研发并送样客户✿✿，成套行星滚柱丝杠在研发阶段✿✿。贝斯特和恒立液压则是 进口高精度机床设备✿✿，用于生产高端滚珠丝杠并送样✿✿。

　　北特科技主业为汽车零部件✿✿，已完成行星滚柱丝杠配件研发及送样✿✿。由于公司缺乏进口高精度磨床✿✿，预计部分环节需代加工完成PO18文阅读自由的小说阅读网页九游会ag✿✿。

　　五洲新春与杭州新剑传动深度合作✿✿，为其提供前道加工丝杠✿✿。2024年✿✿，五洲新春已定期向新剑传动送样300-400根丝杠✿✿，并在三季度爬坡至3000+根/月✿✿。通过新剑传动✿✿，五洲新春间接为特斯拉人形机器人提供行星滚柱丝杠产品✿✿。

　　恒立液压的股权结构是比较集中的✿✿，稳定性也较强✿✿。截止到2024年9月30日✿✿，股东总户数只有3.49万户✿✿，机构持股比例超85%✿✿。实控人汪立平✿✿、汪奇✿✿、钱佩新通过常州恒屹智能✿✿、申诺科技(香港)以及宁波恒屹投资合计持有公司股份65.19%✿✿，完全控制公司✿✿。2011年上市至今✿✿，实控人的持股比例还能这么高✿✿，可见实控人几乎没怎么大幅减持过九游会ag✿✿。

　　前十大流通股东中✿✿，除了实控方✿✿，还有三家国际主权基金✿✿、香港中央结算有限公司以及社保基金等✿✿，这些资金的投资风格偏向中长期投资✿✿，属于价值投资者✿✿。

　　至于分红✿✿，从分红总额来看✿✿，2023年分红总额9.39亿✿✿，比其他公司的净利润都高✿✿，但是公司的股本和股价都不低✿✿，所以综合的税前分红率只有1.47%✿✿。

　　公司确实是一家对的公司✿✿，也行业内的地位也是举足轻重的✿✿，但是近年来行业周期下行✿✿，A股整体大势也不尽人意✿✿，公司的价格也确实没什么性价比✿✿，所以关注它的个人并不多✿✿。相反✿✿，长线资金对公司的关注度要更高✿✿。2021年股价从最高点腰斩下来后✿✿，基本维持在40～65这个区间内✿✿。

　　那结合我们前面对恒立液压的了解✿✿，可以明确感受到✿✿，公司股价的上涨✿✿，更多的原因在与主业的高速成长✿✿，以及规模的扩大九游会ag✿✿，而非某个热点的带动九游✿✿。✿✿，所以这类公司的逻辑更应该关注在业务层面✿✿。也就是业绩不断落地的这个过程✿✿。

　　那我个人认为✿✿，丝杠业务未来能给公司带来更丰厚的利润✿✿，但是以目前布局丝杠的公司情况来看✿✿，恒立液压只能算是参与者✿✿，而且随着行业的发展✿✿，会有越来越多的竞争者进入✿✿，所以想要靠丝杠登上新的高度✿✿，几乎很难实现✿✿。

　　那从当下来看✿✿，恒立液压的主业有触底企稳的迹象✿✿，卡特彼勒作为恒立液压的重要客户之一✿✿，其去库存也接近尾声✿✿，后续有望带动恒立液压的订单量增长✿✿。另外公司的非挖市场多行业稳健✿✿，结合丝杠业务放量✿✿，预计公司2025年或迎增长拐点✿✿。

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