AG九游会波士顿动力发布新一代机器人!液压版Atlas“退役”最后|星空无限传媒
时间:2024-09-07 23:45:37 来源:ag九游会科技股份有限公司

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“近十年来★◈◈,Atlas激发了我们的想象力★◈◈,启发了下一代机器人专家★◈◈,并跨越了该领域的诸多技术障碍★◈◈。现在是时候让我们的液压机器人Atlas放松一下了★◈◈,并回顾一下我们迄今为止在Atlas平台上完成的所有工作★◈◈。”
伴随这段文字发出的是一条约3分半钟的液压版Atlas告别视频★◈◈。作为人形机器人中的开创性产品★◈◈,液压版Atlas自诞生以来★◈◈,一直不断突破极限★◈◈,从崎岖地面上的行走到后空翻★◈◈,每一次进步都令人惊叹★◈◈。在告别视频中★◈◈,Atlas进行了最后一次表演★◈◈:跳跃★◈◈、跑障碍赛★◈◈、后空翻和跳舞……截至发稿★◈◈,这段视频的观看人次接近95万次★◈◈。
随着波士顿动力宣布液压版Atlas的退役★◈◈,一个时代的帷幕缓缓落下★◈◈,而另一幕新的篇章也正在拉开★◈◈。
液压版Atlas“退役”的第二天★◈◈,波士顿动力宣布将推出“更强壮★◈◈、更灵巧★◈◈、更敏捷”的电动版Atlas★◈◈,这将比前几代的液压版更强大★◈◈,运动范围更广★◈◈,其移动方式甚至能“超出人类的能力”★◈◈。该公司计划在未来数月和数年内展示该机器人的能力★◈◈。
液压版Atlas“退役”的消息在外媒引发轩然大波★◈◈,包括The Verge在内的一众海外主流科技媒体纷纷用“一个时代结束了”“波士顿动力告别了世界上最具活力★◈◈、最具开创性的人形机器人Atlas”来描述波士顿动力的决定★◈◈。
需要指出的是星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈,Atlas并不是波士顿动力唯一的一款机器人产品★◈◈,公司还有机器狗Spot和仓库机器人Stretch★◈◈。
Atlas人形机器人的研发始于2009年波士顿动力与美国军方签订的一份价值2600万美元的合同★◈◈。这款由国防高级研究计划局(DARPA)资助的机器人AG九游会★◈◈,在设计之初便以执行搜索和救援任务为目标★◈◈,旨在进入对人类不安全的区域执行多样化任务★◈◈。
2013年7月11日★◈◈,波士顿动力首次向公众展示了一款双足机器人★◈◈,高1.88米★◈◈,重330磅(约149公斤)★◈◈。当时★◈◈,这款机器人被称为PETMAN★◈◈,后改名为AtlasAG九游会★◈◈。随着研发的推进j9九游会官方网站★◈◈,★◈◈,Atlas取得了一系列令人难以置信的成就★◈◈,先是像正常人一样走路开始AG九游会★◈◈,然后在崎岖的地面上行走j9九游会官方网站★◈◈!★◈◈,接下来又实现了奔跑★◈◈、跳舞AG九游会★◈◈、搬运货物★◈◈、后空翻等能力★◈◈,甚至在被棍棒击打下★◈◈,也能保持平衡★◈◈。最新款液压版Atlas也较初代有了极大改进★◈◈,高1.5米星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈,重196磅(约89公斤)★◈◈,更灵巧★◈◈、更敏捷★◈◈。
DARPA指出★◈◈:“Atlas是有史以来最先进的人形机器人之一★◈◈,但它本质上是团队开发的软件大脑和神经的物理外壳★◈◈。”
区别于传统的机器人以及特斯拉Optimus等机器人采用的电驱动★◈◈,被“退役”的Atlas搭载专用电池★◈◈,采用液压系统★◈◈,有28个液压关节★◈◈,由液压机构驱动★◈◈。液压驱动是通过液体压缩泵产生高压液体★◈◈,进而对输出系统做功产生力★◈◈。由于扭矩密度大★◈◈,液压方式可以让机器人非常有力★◈◈,而且基于液压驱动的设计★◈◈,液体压力可以通过管道★◈◈,轻松地传导到多个远端★◈◈。
加上先进的控制算法★◈◈,液压版Atlas移动速度能达到每秒2.5米★◈◈,也能够战略性地规划复杂的全身运动★◈◈,并无缝地适应周围环境★◈◈。
然而★◈◈,液压系统的能量效率并不高星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈,系统也存在零件数量多★◈◈、制造过程复杂★◈◈、响应速度相对慢等缺点★◈◈。由于液压系统的复杂性★◈◈,液压版Atlas不时出现爆缸漏油的情况★◈◈。在告别视频中★◈◈,Atlas前空翻时出现落地姿势偏低★◈◈,以至摔倒在地★◈◈,液压油从双膝喷射而出★◈◈。而且★◈◈,要将其商品化★◈◈,液压驱动的机器人还需要克服维护★◈◈、制造成本高昂等挑战★◈◈。
当地时间4月17日★◈◈,波士顿动力在一篇题为《Atlas的电气新时代》的官方博客文章中宣布★◈◈,公司将推出电动版的Atlas★◈◈,这将比前几代的液压版更强大★◈◈,运动范围更广★◈◈,其移动方式甚至能“超出人类的能力”星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈。
“电动版Atlas更强壮★◈◈、更灵巧★◈◈、更敏捷★◈◈。它可能与人类的外形相似★◈◈,但我们正在为机器人配备以最有效的方式完成任务的设备★◈◈,而不是受人类活动范围的限制★◈◈。”波士顿动力在文章中写道★◈◈。
在博客文章的视频中★◈◈,电动版Atlas机器人从躺着的位置折叠起来★◈◈,然后走向摄像机并旋转它的头部星空无限传媒国产剧情游戏电动缸厂家★◈◈,★◈◈,其四肢★◈◈、躯干和头部都可以360度移动★◈◈,这给了它很大的运动范围★◈◈。
波士顿动力称★◈◈,其母公司现代汽车的下一代汽车制造技术是“电动版Atlas新应用的完美试验场所”★◈◈。波士顿动力计划在未来数月和数年内展示该机器人的真正能力★◈◈,将首先与一小群合作伙伴一起对电动版Atlas进行测试★◈◈。
波士顿动力称其正在研究新的抓手系统★◈◈,以确保新版Atlas能够满足各种商业需求星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈,同时在以前的跑酷机器人基础上★◈◈,进一步提高举起和移动各种重型和不规则物体的能力★◈◈。公司称★◈◈,新版Atlas将比以前更强大★◈◈,并有信心将这款新的人形机器人商业化★◈◈。
其实★◈◈,波士顿动力多年来一直致力于Atlas的商业化★◈◈,在现代汽车2021年将其收购后★◈◈,进一步加速了机器人商业化这一趋势★◈◈,不过复杂的液压机器人对消费者并不友好★◈◈。早些时候发布的视频显示★◈◈,波士顿动力其实一直在尝试将Atlas用于仓库等场所的工作★◈◈,但事实却并没有其机器狗Spot那样成功★◈◈。
特斯拉已经数次发布其人形机器人Optimus性能更新迭代视频★◈◈。Optimus机器人目前的力度控制相对精确灵敏★◈◈,环境感知和记忆能力的提升让其不仅可以看路★◈◈,亦会记路★◈◈,而且★◈◈,Optimus可根据人类动作范例★◈◈,进行端到端动作操控★◈◈。
美国明星初创公司Figure AI近日也发布了其首个OpenAI大模型加持的机器人demoAG九游会★◈◈,视频中的Figure 01只用到了一个神经网络★◈◈,但却可以听从人类的命令★◈◈,递给人类苹果★◈◈、将黑色塑料袋收拾进框子里★◈◈、将杯子和盘子归置放在沥水架上星空无限传媒国产剧情游戏★◈◈。在近日回复《每日经济新闻》的一条推文中★◈◈,Figure首席执行官Brett Adcock称★◈◈,在软件行业的十余年经验为其跨界硬件领域奠定了基础★◈◈,为研发人形机器人积累了更深的理解★◈◈。
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